【更新】三菱重工、キャタピラ式遠隔作業ロボット「MHI－MEISTeR」を開発

[ロボット:原子力災害の現場で力発揮...三菱重工が開発]
【2本のアームで作業ができる遠隔作業ロボット「MHI－MEISTeR」を開発......コンクリート穿孔による汚染調査、障害物切断による通路確保など多様な作業に対応】

●
原子力災害など人が近付けない過酷事故の現場で、遠隔操作で多様な作業ができる原子力災害時支援ロボット「ＭＨＩ－ＭＥＩＳＴｅＲ（マイスター）」を三菱重工が開発し、同社神戸造船所（神戸市兵庫区）で６日、報道陣に公開した。外見は人気アニメ「機動戦士ガンダム」のガンタンクにそっくりで、事故を起こした福島第１原発の復旧作業でも活躍が期待されている。

前後１２５センチ、幅７０センチ、高さ１３０センチで、重さは４４０キロ。人と同じ動きができる２本の腕があり、頭部には７台のカメラを搭載。足には走行用ベルトを着け、階段を上り下りすることもできる。９９年のＪＣＯ臨界事故を機に開発したロボットを福島で作業できるように改良した。

●
三菱重工業は、人が近づけない災害や過酷事故の現場を自由に移動し、2本のロボットアームで点検だけでなく保守・補修などの作業ができる遠隔作業ロボット「MHI－MEISTeR※」（マイスター）を開発した。既存の災害対応ロボットがカメラなどによる点検・監視機能を中心とするのに対して、アームの先端に取り付けるツールを交換することで、汚染調査のためにコンクリートに穴をあけてサンプルを採取したり通路を遮断している手すりなどの障害物を切断するなど、多様な作業を遠隔操作で行える画期的な機能を持つ。

同機は、1999年に茨城県東海村で起きた核燃料加工施設の臨界事故をきっかけに、当時の日本原子力研究所（現日本原子力研究開発機構）と当社が共同開発した耐環境型ロボット（通称Rabot）がベース。当時その姉妹機として製作した社内用ロボット（MARS－D）を、原子力施設のメンテナンスの現場で培った技術を活用して、東京電力の福島第一原子力発電所で使えるように改良した。ロボット内部の汚染防止対策など耐放射線性能や遠隔操縦性を高めている。