腕でモノを投げる機能がついたBigDog、コンクリートブロックを放り投げる

不破雷蔵 (2013年3月 2日 07:06) | コメント(0)


妙に生物的な動きがキモ怖かわいいと評判の四脚ロボ BigDog が、今度は腕を獲得しました。開発元 Boston Dynamics が公開した動画 (続きに掲載) は、動物でいえば顔にあたる部分から腕を伸ばした BigDog がコンクリートブロックを掴み、勢いをつけて背後にブン投げる試験の様子。

四本脚なのにさらに腕があるセントール的な違和感はさておき (ゾウの鼻にみえなくもない)、注目は単に腕だけの動きではなく、ステップを踏んで体全体の重心を調節・移動させ、脚の力も使うことで重量物を遠くまで放り投げている点。人間が物を投げる際に足を踏み込んで重心移動したり、腕だけでなく胴や腰のひねりも使うのと同じです。


以前から何度か紹介している、DARPA出資でBoston Dynamicsが開発中の、機械仕掛けな輸送四足ラバ、BigDog。輸送には特に必要はないように思えるのだけど、腕がついてコンクリートブロックレベルのものまで投げられるようになった。

ついている腕が1本だったり、つけられている場所が前方中心部なところから、腕というより象の鼻じゃないのか的な感じもするけど。引用文で指摘されている通り、単にぐるりと腕を回すだけじゃなく、脚の踏ん張りなども合わせ、興味深い挙動をしている。

単に輸送用としてだけではなく、荷物の出し入れや整理なども機能として実装するつもりなのかねえ。

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